碳纤维是一种强度高、重量轻的高性能纤维，其比重比铝还轻，不到钢的1/4，比强度是铁的20倍。抗拉强度在钢的7-9倍以上，耐酸碱腐蚀，耐高温260℃，且不易变形，能够长期适应恶劣环境。蠕变小、耐疲劳性好、热膨胀系数低等性能优势，自润滑和吸能抗震、尺寸稳定、高比模、耐疲劳吸能性好、拉伸性好、使用寿命长等特点。碳纤维复合材料制成的机械手臂能够很好地弥补金属手臂存在的缺陷。