机械齿轮根据不同的分类方法有多种类型，主要包括：
机械齿轮按齿面形状分：  齿轮厂家www.hyxgj.com
直齿轮：齿面为直线形，制造工艺简单，但啮合时噪音较大。
斜齿轮：齿面与旋转轴成一定角度，传递动力平稳，噪音小，但会产生轴向推力。
人字齿轮：由两个螺旋角相反的斜齿轮组成，可以平衡斜齿轮产生的轴向推力。
渐开线齿轮：齿面为渐开线形，啮合时噪音小，传动效率高，制造工艺较复杂。
圆弧齿轮：齿面为圆弧形，同样具有啮合时噪音小、传动效率高的特点。