硬齿面减速机在选择齿轮时应该注意其机械性能，因为齿轮是作为减速机中重要的机械传动部件。齿轮传动通过齿轮齿的啮合，在空间任意两轴之间传递运动和动力，可以改变运动的形式和速度。齿轮传动适用范围广，传动比恒定，效率高，使用寿命长。在机械零件的设计和制造过程中，不仅需要考虑材料的性能能够适应零件的工作条件并使其耐用，还需要很好的加工性能和材料的经济性，以提高零件的生产率，降低成本，减少消耗。如果齿轮材料选择不当，零件会过早损坏甚至失效。因此，如何合理选择和使用金属材料是一项非常重要的工作。
硬齿面减速机要符合齿轮的力学性能，包括强度、硬度、塑性和韧性，反映使用中材料的特性。齿轮啮合时，齿面接触部位存在接触应力，齿根部位存在较大的弯曲应力，可能导致齿面或齿体强度失效。齿面上的每个点都相对滑动，会造成磨损。齿轮的主要失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和齿面断裂等。因此，要求齿轮材料具有较高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，齿面要有足够的硬度和耐磨性，铁心要有强度和韧性。在确定大小齿轮的硬度时，要注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高30-50HBS，因为小齿轮比大齿轮受载多倍，小齿轮的齿根更薄，强度比大齿轮低。为了使两个齿轮的齿接近等强度，小齿轮的齿面比大齿轮的齿面要硬。
根据硬齿面减速机材料的使用性能，确定材料等级。需要定义材料的力学性能或硬度，然后我们可以通过不同的热处理工艺达到所需的硬度范围，从而赋予材料不同的力学性能。材料的工艺性能是指材料适应各种加工要求的能力。齿轮是通过锻造、切削和热处理制造的，因此在选择材料时要注意材料的工艺性能。一般来说，碳钢的锻造和切削性能较好，其力学性能能够满足一般工况的要求。
