连接方式西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0  
格式：G90/G91G10L2PXYZ；  
其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式；  
P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59；  
X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值；  
G90—覆盖原有补偿量；  
G91—在原有补偿量的基础上累加。  
利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。  
3.用户宏指令  
(1)变量的赋值与运算  
格式：＃i=＃j+＃k;  
FANUC系统中以“＃”作为变量名，“＃”后的数值为变量的下标，用来区分各变量。“＝”表示变量的赋值，“＃i”为被赋值的变量，“＝”右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”运算符以及三角函数运算。  
(2)无条件转移指令GOTO  
格式：GOTOn；  
n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到程序段。  
(3)条件转移指令IF  
格式：IF[conditionalexpression]GOTOn；  
“[]”中是一个逻辑运算式，逻辑运算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“>”；GE：“≥”；LT：“<”；LE：“≤”。  
在逻辑运算式中，实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[]”中逻辑运算式成立时，程序将转移到n所的程序段，否则，继续执行下一程序段  

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