河北保定龙门吊出租公司生产的龙门吊形式分类门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。分为门式起重机和悬臂门式起重机：
门式起重机
1.全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;
2.半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机:常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
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